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16世纪，欧洲正处于大航海时代，诞生了很多影响后世的航海家，包括哥伦布、麦哲伦等。在这些航海家的带领之下，欧洲各国纷纷组织船队，扬帆出海，寻找那些欧洲人未知的领域。而此时的大明王朝正进入正德年间，国内虽经历了资本主义萌芽发展，但正在闭关锁国的大明却对外界几乎一无所知。
海战正德九年（年），葡萄牙人的商船抵达广东屯门岛，并派使团入京，请求与明朝建立关系，尝试进行经济、文化等方面的合作。从欧洲跨越上万里路来到大明，还对大明表达敬意，对于大明朝廷而言，这是很长脸的事情。朝廷欣喜若狂，答应了葡萄牙人的请求，双方进行了各方面的合作。不过好景不长，葡萄牙人带来的并不是友好往来，而是殖民主义。葡萄牙人贿赂了当地官员，并收买受到明武宗朱厚照宠信的佞臣江彬，以使者火者亚三教朱厚照葡萄牙语为乐，得到朱厚照的支持，而后葡萄牙人屯兵屯门岛，修建堡垒，掠夺往来商船，掠夺人口贩卖为奴……干着海盗的勾当。
《名山藏》：盘留不去，劫夺行旅，掠食小儿，广人苦之
古代战船此举引起大明的极度不满。到了正德十六年，明武宗朱厚照病逝，朝廷处置了江彬，驱逐了火者亚三，并下令广东海道副使汪鋐驱逐葡萄牙人出境，大明与葡萄牙之间的战争由此爆发。
汪鋐一开始只是向对葡萄牙人宣诏，要求葡萄牙人离开屯门岛。但葡萄牙人占据屯门岛已有7年时间，获利丰厚，并且早就在岛上修建防御工事，哪肯轻易离开？葡萄牙人驻军多人，汪鋐亲率军民多人向葡萄牙人发动进攻，葡萄牙人的火器犀利，又有海船支援，明军虽有兵力优势，却无法抵挡葡萄牙人的猛烈火炮，最终败下阵来。
佛郞基炮第一次进攻失败，汪鋐见识到葡萄牙人的兵器优势，意识到明军强攻葡萄牙人已经不可能取胜。无可奈何之下，汪鋐多方面问计，东莞县白沙巡检何儒告诉汪鋐，他曾在葡萄牙人的船上认识两个大明人，分别为杨三和戴明。这两个人长期在南洋，经常随船出海，对造船、火药制造技术有一定的了解。汪鋐派人悄悄地联系杨三和戴明，从两人口中获取葡萄牙人的造船技术和火药技术。
另外，汪鋐还制订了第二次进攻计划。汪鋐让人准备了50多艘小船，船内放置油料和柴草等易燃物品。趁有风之时，汪鋐率军再次向葡萄牙人发动进攻，并将50多艘小船点燃。燃烧的小船快速向葡萄牙人的船只驶去，葡萄牙人的船大，移动缓慢，很快就燃烧起来。同时，汪鋐还派人潜入水下，将葡萄牙人的船凿漏。葡萄牙人大乱，汪鋐率军攻上葡萄牙人的船，与葡萄牙人搏杀，最终击败葡萄牙人，获得胜利。
汪鋐雕像后来，汪鋐在杨三和戴明的指导下，并大明的船只进行改造，仿制了葡萄牙人的蜈蚣船和佛朗机炮。然后率海军出击，再次击败葡萄牙人，将葡萄牙人驱逐出境。这场大明与葡萄牙人之间的战争维持了一年多时间，最终以大明获得胜利而告终。
严从简《殊域周咨录》：有东莞县白沙巡检何儒，前因委抽分，曾到佛朗机船，见有中国人杨三、戴明等，年久住在彼国，备知造船、铸铳及制火药之法。（汪鋐）令何儒密遣人到彼，以卖酒米为由，潜与杨三等通话，谕令向化，重加赏赍，彼遂乐从。约定其夜，何儒密驾小船，接引到岸，研审是实，遂令如式制造。（汪鋐）举兵驱逐，亦用此铳取捷。夺获伊铳大小二十余管。”
汪鋐纪念获胜之后，朝廷表彰汪鋐的功劳，于正德十六年（年）12月将汪鋐的官职和奉禄各升一级。战败的葡萄牙人并不甘心，于嘉靖二年（年）再次派遣海舰5艘，上千兵力，袭击广东新会县西草湾。汪鋐得报，让明军巡视珠江口，并再次击败葡萄牙的军队，保卫大明海域的安全稳定。
汪鋐曾亲临战场，知道大明能最终击败葡萄牙，依靠的是谋略。但葡萄牙人的造船技术和火枪技术要远超大明，这些技术将决定了战场的胜负。
后来，汪鋐因功历任广东布政使、浙江布政使等职，并被调入京城任刑部侍郎。入京之后，汪鋐曾三次上疏给明世宗朱厚熜，推荐了葡萄牙人的佛朗机铳及蜈蚣船。汪鋐甚至还让何儒、杨三等人带着战胜缴获的佛朗机铳进京，当场试验其威力。
蜈蚣船模型朱厚熜看到汪鋐的奏书后，对汪鋐大加赞赏，将此事交由工部与兵部去办理。然而汪鋐本是刑部侍郎，却对工部和兵部的工作横加干涉，使兵部尚书李承勋大为不满。李承勋认为决定战争胜负的是人，而不是武器。对仿制佛朗机铳及蜈蚣船一事，李承勋采取了拖延的措施，故意拖着不办。朱厚熜一气之下，将李承勋罢免，改任汪鋐为兵部尚书。
汪鋐上任之后，开始着力研制佛朗机铳及蜈蚣船。可惜，汪鋐的努力并没有使当时的大明朝廷觉醒，支持他的也只有明世宗朱厚熜，大多数朝廷大臣都跟李承勋一样，并不注重所谓的造船技术和火枪技术。汪鋐虽为兵部尚书，但权力有限，没有其他人的支持，其研制工作也只能缓慢进行。再者，当时的汪鋐已经老迈，精力有限。五年之后，也就是嘉靖十五年（年），汪鋐病逝。没有汪鋐的督办，明朝历史上第一次学习欧洲先进的造船技术和火枪技术的举措也逐渐被废除，大明又恢复了以往的腐朽……
战船模型汪鋐是我国历史上第一位倡导“师夷制夷”的军事家，他将这种“师夷制夷”的思想运用了实际，击败葡萄牙，取得我国历史最早抗击殖民侵略的胜利。他也是我国历史上最伟大的民族英雄，后人将永远记住他的功勋。
